什么是代理？

代理通过传感器感知环境并通过执行器对其环境采取行动。AI 代理可以具有诸如知识、信念、意图等心理属性。

代理可以是通过传感器感知环境并通过执行器对该环境采取行动的任何事物。Agent 在感知、思考和行动的循环中运行。代理可以是：

人类代理：人类代理有眼睛、耳朵和其他器官，它们为传感器工作，手、腿、声道为执行器工作。

机器人代理：机器人代理可以有摄像头、红外测距仪、用于传感器的 NLP 和用于执行器的各种电机。

软件代理：软件代理可以将击键、文件内容作为感官输入并对这些输入进行操作并在屏幕上显示输出。

因此，我们周围的世界充斥着恒温器、手机、相机等代理，甚至我们也是代理。

在继续之前，我们应该首先了解传感器、效应器和执行器。

传感器：传感器是一种检测环境变化并将信息发送给其他电子设备的设备。代理通过传感器观察其环境。

执行器：执行器是将能量转换为运动的机器组件。执行器仅负责移动和控制系统。执行器可以是电动机、齿轮、导轨等。

效应器：效应器是影响环境的设备。效应器可以是腿、轮子、手臂、手指、翅膀、鳍和显示屏。

PEAS 是一种 AI 代理在其上工作的模型。当我们定义一个 AI 代理或理性代理时，我们可以在 PEAS 表示模型下对其属性进行分组。它由四个字组成：

P：绩效衡量

E：环境

A：执行器

S：传感器

这里的性能度量是代理行为成功的目标。

让我们假设一辆自动驾驶汽车，那么 PEAS 表示将是：

性能：安全、时间、合法驾驶、舒适

环境：道路、其他车辆、路标、行人

执行器：转向、油门、刹车、信号、喇叭

传感器：摄像头、GPS、车速表、里程表、加速度计、声纳。

具有 PEAS 表示的代理示例